伝統技術・協調作業
人と協調するヒューマノイド制御 ─ HUMANOID HACK TOKYO 優勝
2026年5月30・31日にGMOヒューマノイドラボ（渋谷セルリアンタワー）で開催された「HUMANOID HACK TOKYO」（主催：Orboh）で、最優秀賞（1位）を受賞しました。日本の伝統文化である餅つきを題材に、人とヒューマノイドがタイミングを合わせて作業するデモを実機で披露しました。
対象部門
ロボット新規事業・研究開発部門
導入検討のきっかけ
人とロボットが同じ空間で作業するPoCを設計したい
業務上の課題
人とロボットが同じ作業空間に入る場合、動作タイミングのずれが安全リスクにつながります。また、人を単純に置き換えるのではなく、人から学び技能を受け継ぐロボットをどう実現するかが課題でした。
設計方針
人の手の検知、Video to Motion、シミュレーション上の強化学習、餅つき用ハンドの設計・製作を組み合わせ、人とロボットが同じ空間で動くための認識と制御を検証しました。
開発の詳細
01
ロボットが人の手の位置を認識し、危険なタイミングでは動作を止める安全制御を組み込みました。
02
専用モーションキャプチャ装置を使わず、多角度動画から動作を生成するパイプラインを構築しました。
03
Isaac Sim上で多数のヒューマノイドを並列に学習させる強化学習と、3Dプリンターで製作した独自ハンド設計により、実機で扱える動作へ近づけました。
04
完成度・独自性ともに参加全チーム中最高評価を獲得し、最優秀賞（1位）を受賞。毎日新聞にも掲載されました。
成果
ヒューマノイドハッカソン最優秀賞（1位）を受賞
人とロボットの協調動作を実機で披露
技能継承への展開余地を確認
ヒューマノイド人とロボットの協調Video to Motion強化学習Isaac Sim独自ハンド設計